Gorputzaren eskema, haurrak bere gorputzaz egiten duen irudikapen mentala da. Bere atalak zein diren eta horiekin egin ditzaketen mugimenduen inguruko ideia da.

Haurrek irudikapen hori erabiltzen dute bere mugimenduak egiten ari diren jarduerara egokitzeko. Irudi hau poliki-poliki finkatuko dute, bizi dituzten esperientzietatik abiatuta: Aldatu egingo du, eta doitu progresiboki, bere gorputzeko atal desberdinen irismena esperimentatzen duen bitartean.

Haurrek bere gorputzaren eskema behar bezala asimilatzea oso garrantzitsua da.